O AYA Laboratório tem como base de suas atividades a indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão, articulados em uma relação dialógica com a sociedade (MORTARI; WITTMANN, 2018, p.161). Articula teoria e prática na formulação e divulgação de conhecimentos, visando contribuir para a luta e educação antirracista, antipatriarcal, anti-cis-heteronormativa e antissexista.